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完整的环境模型

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自动化驾驶的基本要求是感知和评估车辆周围环境。这需要创建综合性环境模型。

为了创建综合性环境模型,需要5个信息集群提供的数据。这包括:交通参与者、静态环境、交通控制信息、可靠的车道信息和车辆当前的准确位置。
为了收集本信息,需要使用不同的传感器。这包括:摄像头、雷达、高分辨率激光雷达和360度全景摄像头。每个传感器都采用特有的方式分别识别和解读环境。整合这些数据(汇聚)提高视野敏锐度,是提供稳定的全景视野的关键。

因此,这种稳定的全景视野是确保车辆按照任何具体的交通状况正确作出反应的前提条件。

亮点产品

  • Comprehensive Environment Model
    完整的环境模型

    自动化驾驶的基本要求。

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  • Multi-Function Mono Camera
    多功能单目摄像头

    用于高级驾驶员辅助功能和自动化驾驶的多功能单目摄像头。

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  • Dynamic eHorizon
    动态电子地平线

    电子地平线将车载传感器数据与来自环境和其他车辆的数据相结合,以预测交通状况。

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  • Long Range Radar
    长距雷达

    长距雷达 ARS441 同时使用两个独立的扫描器,具有广阔的视野范围。

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  • Short Range Radar
    短距雷达

    后视和前视应用高性能 77GHz 雷达传感器。

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  • Road Database
    道路数据库

    车辆汇总信息可确保道路数据的及时更新和高精确度。

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  • Surround View Cameras
    360度全景系统

    自动化驾驶360度全景摄像头、驻车、拖车。

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  • 3D Flash Lidar
    三维激光扫描雷达

    以前所未有的方式检测和识别目标。高速高精度成像传感器。

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  • Driver Monitoring
    驾驶员监测系统

    司机困倦分类、注视目标识别和头部姿态识别监测

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  • Holistic Human Machine Interface
    一体式人机界面

    一体式人机界面确保司机始终以最佳方式获得需要的信息并建立对自动化驾驶的信赖。

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  • Holistic Connectivity
    一体式互联

    确保车辆内部和外部高速数据传输的一体式互联。

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