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三维激光扫描雷达

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该创新型高分辨率三维激光扫描雷达将进一步加强公司高级驾驶员辅助系统产品系列的功能。

高分辨率三维激光扫描雷达传感器技术的一个主要优点是可同时提供实时机器视觉和环境映射功能。无论白天还是夜晚,该技术都可显著提高对车辆周围环境视野的精细度,同时在不良天气条件下也可正常工作。

  • 无运动件 - 固态
  • 可扩展视野和范围
  • 连续像素 – 无间隔
  • 高垂直分辨率
  • 配准范围和强度
  • 无动态模糊
  • 高灵敏性

为什么三维激光扫描雷达是自动化驾驶的关键技术呢?

 
该技术用于包括太空中小行星样本采集和与国际空间站 (ISS) 对接的空间应用,现在被用来为复杂交通状况下的自动驾驶车辆提供支持。​

对很多人来说,自动化驾驶的概念仍然像科学幻想。然而,当今全世界都在开发和测试自动化驾驶系统,可在数年内向消费者提供。本领域最具潜力的技术之一是高分辨率三维激光扫描雷达,该设备代表了图像和距离信息采集方式的重大进步。其工作原理是什么?

三维激光扫描雷达的工作原理

虽然三维激光扫描雷达装置可能使人容易想起传统雷达技术,但其功能却要先进得多。激光雷达 (LiDAR) - “光”与“雷达”的组合 - 利用激光脉冲的飞行时间测量车辆与目标的距离,而雷达则是用微波。简单地说,两者的差异就如同用煤块与很细笔画的笔写字一样。
 
在 三维激光扫描雷达中,每帧数据单个激光脉冲将距离数据和黑白视频发回激光雷达传感器,然后由智能像素焦平面阵列捕捉这些数据和视频。同步 2D 传感器可提供交通信号灯为绿色还是红色的信息,而 三维激光扫描雷达可提供交通信号灯的精确 3D 图像并显示其距离。这两种技术的配合使用使系统更加可靠。

 三维激光扫描雷达可提供比任何雷达系统更精细的角分辨率和更高的精度...尤其适用于到处是停驻或行驶车辆、各种规模的建筑和其他结构以及人的拥挤的城市环境。三维激光扫描雷达发射的激光脉冲在可见光波长之外,为 1 类人眼安全激光。

经过空间测试和检验

上一代三维激光扫描雷达技术用于执行与国际空间站 (ISS) 自动化对接及停靠程序。2016 年 9 月,美国国家航空航天局 (NASA) 发射 OSIRIS-REx 航天器,前往近地小行星 Bennu 执行样本采集返回任务。航天器于 2018 年按计划抵达目的地后,航天器与地球之间的单向通信将超过 10 分钟,因此不可能远程控制航天器与小行星之间安全的“相对运动”。航天器配备的 三维激光扫描雷达传感器可确保自动着陆并帮助将小样本带回地球进行研究,是该任务成功的关键。
 
大陆集团与汽车厂商紧密合作,对三维激光扫描雷达进行了多年测试,达成了稳定的共识,即这些新兴技术在不远的将来将改变和促成自动化驾驶。其目标是使无人驾驶车辆具有比人类更好的视野,确保驾驶安全水平优于任何司机,想想看,这听起来根本就不像科学幻想。

亮点产品

  • Comprehensive Environment Model
    完整的环境模型

    自动化驾驶的基本要求。

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  • Multi-Function Mono Camera
    多功能单目摄像头

    用于高级驾驶员辅助功能和自动化驾驶的多功能单目摄像头。

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  • Dynamic eHorizon
    动态电子地平线

    电子地平线将车载传感器数据与来自环境和其他车辆的数据相结合,以预测交通状况。

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  • Long Range Radar
    长距雷达

    长距雷达 ARS441 同时使用两个独立的扫描器,具有广阔的视野范围。

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  • Short Range Radar
    短距雷达

    后视和前视应用高性能 77GHz 雷达传感器。

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  • Road Database
    道路数据库

    车辆汇总信息可确保道路数据的及时更新和高精确度。

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  • Surround View Cameras
    360度全景系统

    自动化驾驶360度全景摄像头、驻车、拖车。

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  • 3D Flash Lidar
    三维激光扫描雷达

    以前所未有的方式检测和识别目标。高速高精度成像传感器。

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  • Driver Monitoring
    驾驶员监测系统

    司机困倦分类、注视目标识别和头部姿态识别监测

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  • Holistic Human Machine Interface
    一体式人机界面

    一体式人机界面确保司机始终以最佳方式获得需要的信息并建立对自动化驾驶的信赖。

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  • Holistic Connectivity
    一体式互联

    确保车辆内部和外部高速数据传输的一体式互联。

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